Separar las flores del coliflor y colocarlas en una fuente para horno.
Mezclar el sésamo tostado, el tomillo y el orégano; espolvorear sobre el coliflor junto con aceite de oliva, sal y pimienta.
Agregar el diente de ajo entero con piel.
Hornear hasta que el coliflor esté tierno.
Para la salsa: mezclar el yogurt con el diente de ajo asado (pelado y triturado), la pasta de sésamo o maní, la ralladura de limón, perejil, sal, pimienta y aceite de oliva.
Servir el coliflor frío o tibio con la salsa de yogurt.